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激光雷达的事情原理是向目的发射探测信号(激光束) ，，然后将吸收到的从目的反射回来的信号 (目的回波)与发射信号举行较量，，作适当处置惩罚后，，就可获得目的的有关信息，，如目的距离、方位、高度、速率、姿态、甚至形状等参数。。。。。。
系统组成
激光雷达系统主要由激光发射机、光学吸收机、转台和信息处置惩罚系统等组成。。。。。。其中，，激光发射机将电脉冲酿成光脉冲发射出去，，光学吸收机再把从目的反射回来的光脉冲还原成电脉冲，，然后送到显示器举行显示。。。。。。
探测方法
1.直接探测激光雷达
直接探测激光雷达通过直接吸收目的反射或散射的激光束，，从而获取目的的信息。。。。。。这种方法的优点是简朴可靠，，适用于远距离探测和高速运动目的的丈量。。。。。。可是，，由于直接探测激光雷达的吸收器会吸收到配景噪声和其他滋扰信号，，因此需要接纳一定的抗滋扰步伐。。。。。。
2.干预仪激光雷达
干预仪激光雷达使用激光束的干预征象来探测目的。。。。。。当两束激光干预时，，会爆发明暗相间的条纹，，通过丈量条纹的数目和转变，，可以确定目的的距离和速率。。。。。。干预仪激光雷达具有高精度和高区分率，，可是需要稳固的干预条件和细密的丈量仪器，，因此本钱较高。。。。。。
3.扫描激光雷达
扫描激光雷达通过扫描激光束来获取目的的信息。。。。。。它通常接纳机械或非机械方法来控制激光束的指向，，对目的举行逐点扫描，，并吸收反射或散射的激光信号。。。。。。扫描激光雷达可以获得目的的详细一维形状和位置信息，，可是扫描时间和数据收罗时间较长。。。。。。
4.相控阵激光雷达
相控阵激光雷达接纳一组小型发射器阵列来发射激光束，，并通过相位控制手艺来准确控制每个发射器的相位，，这种方法的优点是具有高精度、高区分率和高速数据收罗能力，，同时具有较广的视角和较强的抗滋扰能力。。。。。。可是，，相控阵激光雷达的本钱较高，，并且需要重大的控制系统和手艺。。。。。。
应用领域
激光雷达被普遍用于航空丈量地形测绘、无人驾驶、气象视察、遥感等领域。。。。。。相比通俗微波雷达，，激光雷达由于使用的是激光束，，事情频率较高，，从而具有更高的精度和区分率。。。。。。同时，，由于激光雷达的隐藏性好，，抗滋扰能力强，，使得它在军事应用中也有着普遍的应用远景。。。。。。
激光雷达优弱点
激光雷达优点主要体现在以下几点:
1.区分率高
激光雷达的区分率较高，，能够获取目的的详细信息，，如速率、距离、角度等。。。。。。
2.抗滋扰能力强
激光雷达的信号是光速，，不易受电磁滋扰和无线电滋扰。。。。。。
3.信息处置惩罚能力强
激光雷达可以获取目的的多种信息，，如形状、巨细、偏向等，，便于举行目的分类和识别。。。。。。
激光雷达弱点：主要体现在成内情对较高，，对情形要求较高、难以处置惩罚重大情形和卑劣天气等方面。。。。。。
毫米波雷达
毫米波雷达是事情在毫米波波段 (30~300GHz，，波长为1~10mm) 的雷达。。。。。。它兼有微波雷达和光电雷达的一些优点，，具有高区分率、高迅速度、抗滋扰和反隐身能力强的特点，，穿透雾、烟、灰尘的能力也较强，，全天候(大雨天除外)全天时势情。。。。。。因此，，毫米波雷达在目的识别、成像、跟踪、丈量和定位等方面具有普遍应用。。。。。。
以下是毫米波雷达手艺与应用的一些要害知识点:
事情原理
通过发射机发射毫米波信号，，信号遇到目的后反射毫米波信号遇到目的后，，会反射回来，，被雷达吸收机吸收。。。。。。通过对反射信号的频率、相位、幅度等信息举行丈量和较量，，可以获得目的的距离、速率、方位角等信息。。。。。。
系统组成
毫米波雷达系统通常由天线、发射器、吸收器、处置惩罚器等部分组成。。。。。。其中，，发射系统是毫米波雷达的焦点部件，，主要由射频爆发器、功率放大器、锁相环等组成，，主要认真爆发并放大毫米波信号，，以便向目的物体发射 ；；吸收系统则主要由低噪声放大器、混频器、滤波器等部分组成，，主要认真将吸收到的毫米波信号放大和滤波，，同时举行信号处置惩罚。。。。。。
探测方法
1.脉冲雷达
脉冲雷达通过发射毫米波段的脉冲信号，，然后吸收目的物体反射回来的信号，，通过丈量反射信号的时间差和相位差来盘算目的物体的距离和速率。。。。。。
2.一连波雷达
一连波雷达通过发射一连的毫米波信号，，同时吸收目的物体反射回来的信号，，通过丈量反射信号的频率转变来盘算目的物体的距离和速率。。。。。。
3.合成孔径雷达
合成孔径雷达通过发射毫米波信号，，然后吸收目的物体反射回来的信号，，通过多个脉冲信号的相位差来盘算目的物体的距离和速率。。。。。。
4应用领域
毫米波雷达具有高区分率、高精度、高可靠性、抗滋扰能力强等优势，，被普遍应用于汽车交通、医学、修建、航空航天、清静监控等领域，，尤其在自动驾驶汽车、智能都会等领域中具有很是主要的作用。。。。。。
5毫米波雷达优弱点
毫米波雷达优点主要体现在以下几点:
1.穿透能力强
毫米波雷达可以穿透雾雨、雪等卑劣天气，，具有较强的穿透能力。。。。。。
2.识别能力强
毫米波雷达可以识别物体的形状和巨细，，能够较好地区分出车辆、行人等差别目的。。。。。。
组别
检测项目
参考标准
适用类型
样品数目
A组
预处置惩罚（PC)
JEDEC JESD22-A113
仅适用于WHTOL1、WHTOL2、PTC、TC 测试工具
312
高温高湿事情寿命 (WHTOL1）
JEDEC JESD22-A101
LED/激光器件
78
高温高湿事情寿命 (WHTOL2）
JEDEC JESD22-A101
LED/激光器件
78
高温高湿反向电压 (H3TRB)
JEDEC JESD22-A101
光电晶体管/光电二极管
78
功率循环（PTC）
JEDEC JESD22-A105
LED/激光器件
78
间歇事情寿命（IOL)
MIL-STD-750-1要领1037
光电晶体管/光电二极管
78
温度周期转变（TC）
JEDEC JESD22-A104
所有测试工具
78
B组
高温事情寿命(HTOL1）
JEDEC JESD22-A108
LED/激光器件
78
高温事情寿命(HTOL2）
JEDEC JESD22-A108
LED/激光器件
78
高温反向偏压 (HTRB)
JEDEC JESD22-A108
3.本钱适中
毫米波雷达的成内情对较低，，适合大规模生产和应用。。。。。。
毫米波雷达弱点主要体现在：区分率较低、对移动目的的检测能力较弱、容易受到地形和修建物等重大情形的影响等方面。。。。。。
车规级AEC-Q100/102测试认证
激光雷达需要通过的AEC-Q102测试认证
AEC-Q102是专门针对激光雷达的焦点器件激光器和光电探测器而制订的新标准，，让激光雷达“有法可依”，，AEC-Q102专门划定了针对激光器件的以下部分：
1.4.5章测试注重事项（Notes for Testing Laser Components） ；；
2.流程变换指南（Process Change Guideline for Laser Components） ；；
3.最小参数测试要求和失效标准（Minimum Parametric Test Requirements and Failure Criteria） ；；
4.Table 3认证测试要领（Qualification Test Methods） ；；
5.Table 3某些专门针对Laser的测试要求（Required only for laser components.）。。。。。。
人生就是搏车规元器件认证实验室AEC-Q102测试项目
1.各项参数测试：如光电性能测试、外观、参数验证、物理尺寸、热阻等 ；；
2.情形应力实验：凭证军用电子器件情形顺应性标准和汽车电子通用情形顺应性标准，，执行器件的应力实验，，如高温事情、高温反偏、高温高湿事情、高温高湿反偏、温度循环、功率温度循环、间歇事情寿命、低温事情寿命、脉冲事情、振动、攻击、气密性、凝露、硫化氢、混淆气体等 ；；
3.工艺质量评价：针对封装、后续电子组装工艺，，以及使用可靠性举行的响应元器件工艺质量评价，，如ESD、DPA、端子强度、耐焊接热、可焊性、绑线拉力剪切力、芯片推力、品须生长等。。。。。。
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