车载摄像头是装置在车辆上的摄像装置，，，，主要用于收罗车辆周围情形的图像信息，，，，为车辆的行驶和清静提供支持。 。。 。。古板汽车的车载摄像头只是指倒车影像用的摄像头，，，，但随着近几年汽车的智能化和电动化的功效需要，，，，车载摄像头最先提出种种新功效要求，，，，并且应用领域也越来越广，，，，例如从最最先的行车纪录仪，，，，再到现在的变道辅助、驻车辅助、智能驾驶、舱内监控等等。 。。 。。
人生就是搏光学实验室
近年来，，，，自动驾驶手艺的迅速生长，，，，车载摄像头成为自动驾驶感知系统的要害组成部分之一。 。。 。。用于捕获周围情形的图像或视频数据。 。。 。。这些数据可以被自动驾驶系统处置惩罚，，，，用来识别和检测蹊径标记、车道线、行人、车辆等物体，，，，为自动驾驶的决议系统提供须要的信息。 。。 。。由于车载摄像头的主要性，，，，为包管产品的质量，，，，对其可靠性指标和光学性能指标的测试也变得很是主要。 。。 。。人生就是搏集团引入了全套的车载摄像头和汽车侧后视镜的测试能力，，，，并按标准要求建设了光学实验室，，，，全力为汽车的行驶清静保驾护航。 。。 。。
光学实验室的安排如下图所示：
典范测试装备如下：
MTF的测试要领
若是HFOV≥140°，，，，使用斜棋盘格测试图卡举行测试，，，，调理DUT与测试图卡之间的距离，，，，使测试图卡中方格边沿的长度不得少于10像素；； ；；
b)调解DUT使中心视场测试图卡方格的边沿与其对应偏向的夹角约5°;
c)调解DUT使其光轴正交于测试图卡平面，，，，使用图像处置惩罚软件剖析中心视场MTF5OP值；； ；；
d)可通过水平或笔直旋转DUT,使被测测试图卡方格处于70%视场处，，，，测试图卡方格边沿的长度不得少于10像素；； ；；
e)使用图像处置惩罚软件剖析70%场(左上、右上、左下、右下四个边角)的MTF5OP值。 。。 。。
若是HFOV≥140°，，，，使用斜边测试图卡举行测试，，，，调解DUT使视场中测试图卡方格的边沿与其对应偏向的夹角约5°;
b)通过图像处置惩罚软件剖析中心视场和70%场(左上、右上、左下、右下四个边角)的MTF5OP值。 。。 。。
按QCT 1128标准的要求，，，，产品水平或笔直偏向的MTF值应切合下表的划定。 。。 。。
按QCT 1128标准的要求，，，，产品水平或笔直偏向的MTF值应切合下表的划定。 。。 。。
白平衡
在诠释白平衡之前，，，，需要先相识另一个看法：色温，，，，也称相关色温，，，，CCT，，，，是一种温度衡要领，，，，通常用在物理和天文学领域，，，，这个看法基于一个虚构的绝对黑体，，，，绝对黑体从绝对零度（-273℃）最先加温后，，，，黑体的颜色会逐渐由黑变红，，，，转黄，，，，发白，，，，最后发出蓝色光，，，，这种随温度而爆发的颜色转变就光谱特征。 。。 。。
当加热到一定温度，，，，黑体发出的光所含的光谱因素，，，，就成为这一温度下的色温。 。。 。。色温用“K”（开尔文）体现。 。。 。。(明确：若是某光源发出的光，，，，与某一温度下黑体发出的光所包括的光谱因素相同，，，，就称为某K色温。 。。 。。如100W灯胆发出的光的颜色，，，，与绝对黑体在2527℃时的颜色相同，，，，那么这个灯胆发出的光的色温就是：（2527+273）K=2800K。 。。 。。使用这种要领标定的色温与通俗公共以是为的“暖”和“冷”正好相反，，，，例如，，，，通凡人们会感受红色．橙色和黄色较暖，，，，白色和蓝色较冷，，，，而现实上红色的色温最低，，，，然后逐步增添的是橙色、黄色、白色和蓝色，，，，蓝色是最高的色温。 。。 。。
色温不但可以影响人生就是搏视觉感受，，，，还可以影响人生就是搏情绪和身体的心理反应。 。。 。。高色温的光线能提升注重力、增强活力、改善视觉体验和调解生物钟；； ；；中等色温顺光线能舒缓情绪、增强温馨感和改善视觉恬静度；； ；；低色温的光线创立浪漫气氛、增进松开和增添恬静感。 。。 。。在差别的场合和需求下，，，，选择合适的色温光源关于人们的生涯和事情都具有主要意义。 。。 。。
下面我们来诠释什么是白平衡(WB，，，，white balance)：照相摄像装备关于差别光源照明条件下的被拍摄物体所获得的影像还原应具有与人眼在相同照明条件下视察被拍摄物体相切合的色彩再现。 。。 。。
如下图白色在人眼中的体现为：
这就导致在使用自然光拍摄时，，，，由于差别时间段光线的色温并不相同，，，，因此拍摄出来的照片色彩也并不相同。 。。 。。例如，，，，在晴朗的蓝天下拍摄时，，，，由于光线的色温较高，，，，因此照片偏冷色而若是在黄昏时拍摄时，，，，由于光线的色温较低，，，，因此照片偏暖色调 使用人工光线举行拍摄时，，，，也会泛起光源类型差别，，，，拍摄出来的照片色调差别的情形。 。。 。。
那么是如那里置颜色的误差呢？？？？？ ？这就引出了白平衡这个看法，，，，凭证中国汽车行业标准QCT 1128《汽车用摄像头》，，，，白平衡（White Balance）是指车载显示装备在差别光照情形下，，，，通过调解红、绿、蓝（RGB）三原色的比例，，，，确保白色显示准确且无色彩误差的手艺要求。 。。 。。其焦点目的是包管显示屏在种种情形光线下（如日光、阴天、夜间等）均能泛起真实、一致的色彩，，，，恢复图像的正常颜色，，，，阻止因色温差别导致的信息误读或视觉疲劳。 。。 。。
如下图，，，，左边的图整体白平衡误差显着，，，，且众多色块显着偏色，，，，这种色彩响应关于消耗电子行业的影像效果来说是不可接受的。 。。 。。
摄像头模组里的白平衡算法，，，，通过调理摄像头的RGB通道的强度，，，，赔偿差别光源的色温差别（如暖光偏黄、冷光偏蓝），，，，使白色在显示屏上泛起中性。 。。 。�；； ；；蛘咄ü柚玫那樾喂獯衅鳎�，，，实时检测外部光照条件，，，，并自动调解白平衡参数，，，，确保色彩一致性。 。。 。。
白平衡的测试，，，，就是用差别色温的光源（800Lux，，，，色温2800K、4000K、6500K）照射在马克贝斯24色彩色测试图卡上。 。。 。。要求图卡的中性色块不可有显着色差，，，，图像不可爆发偏色征象，，，，24色彩色测试图卡第#21，，，，#22两块（中心两块）灰度卡HSV中的色饱和度（S）值应小于15%。 。。 。。
最后提下HSV参数，，，，以及灰度卡对应HSV参数。 。。 。。
HSV（色相Hue、饱和度Saturation、明度Value）颜色空间是一种从人的视觉系统出发建设的颜色空间，，，，常用于图像处置惩罚和盘算机视觉中。 。。 。。
在HSV颜色空间中，，，，色相H体现颜色的种类（如红色、绿色等）；； ；；色相是色彩的主要特征，，，，是区别州差别颜色的最准确的标准。 。。 。。事实上任何是非灰以外的颜色都有色相的属性。 。。 。。自然界中各个差别的色相是无限富厚的，，，，如紫红、银灰、橙黄等。 。。 。。色相即种种色彩的相貌称呼。 。。 。。主要的色相有：三原色：红、黄、蓝；； ；；三间色：橙、绿、紫。 。。 。。色相环是一种很是有用的色彩理论模子，，，，它把种种颜色凭证一定的顺序排列在一个环形上，，，，这样我们就能更好地明确和运用颜色之间的关系。 。。 。。
饱和度S体现颜色的纯度，，，，即色彩的鲜艳水平，，，，也称作纯度，，，，体现颜色中混入灰色因素的比例。 。。 。。在色彩学中，，，，饱和度越高，，，，颜色越鲜艳，，，，原色饱和度最高，，，，随着饱和度降低，，，，色彩变得阴晦直至成为无彩色（黑、白、灰），，，，即失去色相的色彩。 。。 。。
明度V体现颜色的明亮水平。 。。 。。明度是色彩的明暗水平，，，，反应光线反射或发射的强弱，，，，由光线强度决议。 。。 。。明度越高，，，，颜色越靠近白色；； ；；越低则越靠近玄色。 。。 。。统一色相可通过调解亮度爆发从深到浅的转变（如深红→粉红）。 。。 。。
灰度卡是一种用于校准显示器或打印装备的工具，，，，其特点是所有颜色均为灰色调，，，，没有彩色因素。 。。 。。因此，，，，灰度卡的颜色在HSV空间中体现为色相H为0（或恣意值，，，，由于灰度与色相无关），，，，饱和度S为0，，，，明度V在0到1之间转变以体现差别的灰色调。 。。 。。
详细来说：
色相H：灰度卡的色相值为0或恣意值，，，，由于灰度与色相无关。 。。 。。
饱和度S：灰度卡的饱和度值为0，，，，体现颜色完全不含彩色因素，，，，只有灰度转变。 。。 。。
亮度V：灰度卡的亮度值在0到1之间转变，，，，体现差别的灰色调。 。。 。。
因此，，，，灰度卡在HSV颜色空间中的体现为H=0, S=0, V在0到1之间转变。 。。 。。
信噪比SNR测试
信噪比：视频信号的巨细与噪声信息（无用信号）巨细的比例，，，，以dB为单位
SNR(dB)=20log10(Si/Ni)
式中：
Si:色块i的信号(平均像素亮度值)。 。。 。。
Ni:色块i的噪声值(像素亮度值的标准差)。 。。 。。
在视频信号中，，，，信噪比是权衡视频质量的主要指标之一。 。。 。。信噪比越高，，，，体现视频信号越清晰，，，，噪声滋扰越少，，，，视频质量越好。 。。 。。反之，，，，信噪比越低，，，，视频信号中的噪声滋扰越多，，，，可能会影响视频的寓目体验。 。。 。。
图像中的噪声是一些原始场景并未携带的内容，，，，图像领域许多时间用瑕疵（artifacts）来表达其影响。 。。 。。通常来说，，，，噪声是由随机历程造成的丈量的统计误差。 。。 。。在图像领域，，，，噪声体现为图像中的瑕疵，，，，看上去就像是笼罩在图像上的颗粒物。 。。 。。在一副图像内，，，，噪声有差别的形式体现，，，，降低图像质量。 。。 。。
上面两张比照图直观地展示了噪声对图像质量的影响
噪声是传输信号伴生的不规则信号扰动的副产品，，，，它们会让想要获得的目的变模糊。 。。 。。因此在图像领域，，，，理想的状态是：创立出强信号同时将陪同信号的噪声做到最小。 。。 。。但现实操作起来难度很大，，，，特殊是在低光照情形下，，，，信号自己就已经很弱了。 。。 。。
测试SNR的要领为：
a）用D50面光源，，，，凭证ISO 15739：2013中5.4.3调理光源亮度，，，，最终输出OECF卡的18%灰色块区域亮度数字化值应为110～130（推荐值为118）。 。。 。。背灼烁度匀称性不小于90%,亮度的幅度转变不大于2%；； ；；
b）HFOV＜140°的DUT选取各阶灰度块中心不小于64×64像素；； ；；HFOV≥140°的DUT选取各阶灰度块中心不小于45×45像素；； ；；
c）使用图像处置惩罚软件，，，，凭证ISO15739:2013附录B举行剖析，，，，获得所有色块SNR的总平均值作为测评值。 。。 。。
QCT 1128标准中的要求是：SD产品的SNR应不小于34.7dB；； ；；HD产品的SNR应不小于30dB。 。。 。。
最后再诠释是什么是18度灰。 。。 。。
18度灰是什么？？？？？ ？人生就是搏眼睛之以是能够望见物体，，，，是由于光线照射到物体上，，，，然后物体的反射光线进入了人生就是搏眼睛，，，，形成了“像”。 。。 。。差别的物体对光线的反射能力是纷歧样的，，，，好比：纯白色的物体对光线的反射能力是98%、纯玄色的物体对光线的反射能力是0%。 。。 。。�？？？？ ？赡苡腥嘶嵯耄杭锥怨庀叩姆瓷淠芰κ�100%、极黑对光线的反射能力是0%，，，，那么不是极黑也不是极白，，，，那些我们寻常�？？？？ Ｍ奈锾宥怨庀叩姆瓷淠芰κ遣皇�50%？？？？？ ？这个不是的，，，，在良久以前科学家就通过科学研究发明，，，，大自然中物体对光线的平均反射率为18%，，，，也就是我们人眼寻常�？？？？ ？吹降牧炼�。 。。 。。以是这个18%就被称为中心调，，，，也就是18度灰。 。。 。。
我们人能够通过眼睛来判断画面的亮度，，，，判断出画面是过亮照旧过暗。 。。 。。可是相机不可�。 。。 。。�，，，它只是个机型，，，，它无法判断出画面是过亮了照旧过暗了。 。。 。。以是我们就要给相机一个标准，，，，告诉相机在这个标准内曝光是正常的，，，，低于这个标准画面就偏暗，，，，高于这个标准画面就偏亮。 。。 。。
刚刚给各人讲了大自然中的物体对光线的平均反射率为18%，，，，也就是我们人眼看到的亮度。 。。 。。以是就把18度灰作为相机的标准，，，，在这个标准内拍出来的照片曝光就是正常的，，，，低于这个标准拍出来的照片就是曝光缺乏的，，，，高于这个标准拍出来的照片就是曝光太过的。 。。 。。
相机在拍摄时通过测光，，，，测出画面的亮度，，，，然后通过调解光圈、快门、感光度来拍出一张18度灰的照片，，，，也即是一张不偏亮，，，，不偏暗，，，，曝光正常的照片。 。。 。。各人可以实验一下，，，，你拿你的相机拍摄纯白色物体，，，，好比：白纸、拍摄纯玄色物体，，，，好比：黑纸。 。。 。。你会发明无论是拍白色的纸照旧拍玄色的纸，，，，拍出来来的照片都是灰色的。 。。 。。
这是由于相机在拍摄纯白色的物体时，，，，它会以为画面过曝了，，，，以是会降低曝光，，，，拍出来的照片就是灰色的。 。。 。。拍玄色的纸也是一样，，，，相时机以为画面曝光缺乏，，，，它会加曝光，，，，拍出来的画面就是灰色。 。。 。。之以是拍成灰色，，，，就是刚刚给各人说的18度灰，，，，这是相机的标准，，，，相机以为这样拍出来的照片才是曝光正常的。 。。 。。
拍摄纯白和纯黑的物体：
白纸拍出来是灰色：
黑纸拍出是灰色：
在拍摄绝大大都物体时，，，，18度灰这个标准是没问题的，，，，拍出来的照片曝光就是正常的。 。。 。。可是极端条件就不可，，，，好比：拍摄雪景，，，，画面都是雪白的，，，，若是不调解曝光赔偿拍出来的雪景就是灰蒙蒙的。 。。 。。在好比拍摄暗调人像，，，，画面都是纯玄色的，，，，若是不调解曝光赔偿拍出来的暗调人像就是灰蒙蒙的。 。。 。。
以是在拍摄雪景时要适当加一点曝光，，，，拍出来的雪景就是雪白的：
以是在拍摄暗调的照片时，，，，就要镌汰曝光，，，，这样才华拍出纯玄色暗调照片：
这也就是各人常说的“白加黑减”。 。。 。。
动态规模Dynamic Range
动态规模（DR）是摄像装备能够纪录的从最黑到最白之间的最大影调规模。 。。 。。动态规模越大说明拍摄的影像条理越明确。 。。 。。所有凌驾动态规模之外的曝光值都只能纪录为黑或白。 。。 。。它现实上形貌了摄像装备纪录影像灰阶品级的能力，，，，可用灰阶测试图卡的灰阶级数表达。 。。 。。
自然场景中从无月的暗夜到太阳直射的动态规模约为180dB，，，，而通俗的图像传感器由于势阱容量的限制，，，，动态规模通常在70dB左右。 。。 。。
真实天下中统一场景中动态规模转变很大，，，，我们称之为高动态规模（High Dynamic Range），，，，相对的通俗图片上的动态规模为低动态规模（Low Dynamic Range）。 。。 。。
相机的成像历程现实上就是真实天下的高动态规模到相片的低动态规模的映射（非线性）。 。。 。。
如下所示从左到右依次是低动态、原图、高动态的图。 。。 。。�？？？？ ？杉�
（1）动态规模越广，，，，高亮和阴影部分的细节展现越清晰，，，，直方图像素漫衍越平衡；； ；；
（2）动态规模越窄，，，，越容易泛起高亮过曝和暗部死黑征象，，，，高亮和阴影部分的细节险些丧失，，，，直方图上像素群集在两头。 。。 。。
动态规模详细的测试要领是：
1）用D50面光源，，，，凭证ISO 15739:2013中5.4.3调理光源亮度，，，，最终输出OECF卡的18%灰色块区域亮度数字化值为110~130（推荐值为118）；； ；；背灼烁度匀称性不小于90%，，，，亮度的幅度转变不大于2%；； ；；
2）选取各阶灰度块中心不小于32×32像素；； ；；
3）通过公式盘算出动态规模值：
QCT 1128标准中的要求是：SD产品的动态规模应不小于60dB;HD产品的动态规模应不小于85dB。 。。 。。
动态规模测试安排图
色彩还原Color Rendition
色彩还原：将形貌景物色彩空间坐标的图像数据映射为与输出相关的形貌照片色彩空间坐标的图像数据。 。。 。。
注：色彩还原通常由一个或多个针对输入和输出视察条件的差别所举行的赔偿组成，，，，因此要将描绘景物颜色的标准和色域映射在照片的动态规模和色域上，，，，并使用偏好调解。 。。 。。简朴地说即成像装备真实重现被摄物体颜色的能力，，，，是影响图像质量的一个主要因素。 。。 。。
在央视的直播画面中，，，，我们可以看到一张标准的24色标准色卡，，，，如下图红色圆圈中所示。 。。 。。这张色卡是用来实时矫正焦点舱中摄像装备的色彩的。 。。 。。太空中的射线是时刻转变又不可控的，，，，因此拍摄的照片颜色通常也是失真的，，，，这就需要标准的色卡来资助我们将拍摄的画面矫正到真实的颜色。 。。 。。
若是差池摄像装备举行校色，，，，那我们看到的直播画面将会如下图中的上部所示，，，，整个画面显着偏蓝，，，，色彩区分度很低，，，，像在一个大冷库中，，，，色彩显着失真。 。。 。。再看经由色卡矫正后的下图中的下图，，，，色彩显着更有条理，，，，装备是白色的，，，，包裹是黄色的，，，，宇航员的衣服是蓝色的，，，，而不是像校色前的一片蓝。 。。 。。这就是色卡的神奇作用，，，，而对摄像装备举行校色的历程，，，，我们称为色彩还原。 。。 。。
从上面神舟十二号的例子中我们可以看到，，，，通过24色卡举行色彩还原后的图像色彩越发真实，，，，图像内容越发有条理感。 。。 。�；； ；；痪浠八担�，，，通过24色卡举行色彩还原后的色彩的区分度更高。 。。 。。而色彩还原度也是评价摄像装备图像质量优劣的一个主要指标。 。。 。。
色彩还原测试应在完成自动平衡之后举行，，，，测试在D65光源、TL84光源和A光源照明条件下举行，，，，测试图卡外貌照度应划分为（800±80) lx、(200±20) lx、（25±2.5) lx;
调解DUT的取景，，，，使测试图卡边沿与视场边沿重合；； ；；
通过视频剖析装备，，，，剖析DUT拍摄各色块的色度坐标；； ；；
按下式盘算图像中各色块（i=R，，，，G，，，，B，，，，Ye）与白色块的色度角；； ；；
由下列公式盘算图像中各色块（i=R，，，，G，，，，B，，，，Ye）与白色块的欧几里得距离：
QCT 1128标准中的要求为：色彩还原基于CIE1976色度空间色调角。 。。 。。各色块与白色块的实测色度误差的欧几里得距离应不小于0.02。 。。 。。
其色调角应知足以下要求：
a)红色块的坐标应在(0°,44.8°)或(332.2°、360°)规模内；； ；；
b)绿色块的坐标应在(96.6°,179.9°)规模内；； ；；
c)蓝色块的坐标应在(209.9°,302.2°)规模内；； ；；
d)黄色块的坐标应在(44.8°,96.6°)规模内。 。。 。。
色彩还原测试安排图
最后提一下色度空间，，，，CIE 1931 XYZ色彩空间（也叫做CIE 1931色彩空间）是最先接纳数学方法来界说的色彩空间之一，，，，它由国际照明委员（CIE）于1931年建设，，，，这是基于心理、物理色而建设起来的表色系或混色系，，，，是受心理因素的影响，，，，即形故意理颜色视觉感受。 。。 。。这种表色法是测色学上，，，，用实体的数值来怀抱和表达色泽的一种最科学和最准确的颜色体现要领，，，，它使全天下在颜色的丈量上有了统一的要领。 。。 。。人类眼睛 有关于短（S, 420-440nm）、中（M, 530-540nm）和长（L, 560-580nm）波长的光感受器，，，，即视锥细胞，，，，因此，，，，凭证三种视锥细胞的刺激比例，，，，便能形貌任一种颜色的感受，，，，此称为LMS空间。 。。 。。色彩空间指的是用一种客观的方法叙述颜色在人眼上的感受，，，，通常需要三色刺激值。 。。 。。更准确地说，，，，首先先界说三种主要颜色（primary color），，，，再使用颜色叠加模子，，，，即可叙述种种颜色。 。。 。。CIE 1931色彩空间通�；； ；；岣鲅丈娜碳ぶ担�，，，并以X、Y和Z来体现。 。。 。。需要注重的是，，，，三种主要颜色未必需要是真正的颜色（也就是该种颜色无法真的被创立出来），，，，X原色相当于饱和度比光谱红还要高的红紫，，，，Y原色相当于饱和度比520毫微米的光谱绿还要高的绿，，，，Z原色相当于饱和度比477毫微米的光谱蓝还要高的蓝。 。。 。。在三色加色法模子中，，，，若是某一种颜色和另一种混淆了差别分量的三种原色的颜色，，，，均使人类看上去是相同的话，，，，我们把这三种原色的分量称作该颜色的三色刺激值。 。。 。。这三个标准单色光可以通过光度学要领准确测定。 。。 。。
CIE1976色度空间全称CIE 1976(L*,u*,v*) （也作CIELUV）色彩空间，，，，这个色度空间是为了刷新之前的CIE 1931 XYZ色度图，，，，使其在视觉上更匀称，，，，也就是说颜色之间的差别更切合人眼的感知。 。。 。。L*体现物体亮度，，，，u*和v*是色度，，，，也称为色品坐标，，，，用来体现颜色，，，，由L*、u*和v*组成的三维坐标，，，，形成了颜色的立体空间。 。。 。。关于一样平常的图像，，，，u*和v*的取值规模为-100到+100，，，，亮度为0到100。 。。 。。U’和 V’值可以按下列公式由三刺激值X、Y、Z算出。 。。 。。
色调角：体现颜色的色调偏向，，，，通过u'、v'坐标与白点的相对位置盘算。 。。 。。
色距ΔC体现两个颜色在色度图中的直线距离，，，，用于量化色度差别。 。。 。。在CIE 1976 UCS中，，，，色距的盘算直接基于u'和v'坐标的欧几里得距离。 。。 。。公式为
CIE1976UCS色度空间
炫光 glare
炫光是视野中由于不相宜的亮度漫衍，，，，在空间或时间上保存极端的亮度比照，，，，以致引起视觉不恬静和降低物体可见度的视觉条件。 。。 。。体现为视野中泛起不相宜的亮度漫衍，，，，在空间上保存极端的亮度比照，，，，引起视觉不畅或降低物体的可见度。 。。 。。即，，，，若是相机视野中的局部区域泛起过高的亮度，，，，会使得相机无法应对此强光的亮度。 。。 。。若是炫光区域充满整个视野，，，，还可能带来图像比照度的整体降低。 。。 。。好比逆光拍摄的图片，，，，由于强光直接摄入镜头，，，，所造成的光源周围过于明亮，，，，或有一圈光晕及雾化的征象。 。。 。。
炫光
测试时，，，，设置炫光点光源通过反射镜后入射到DUT视场内，，，，调解光源的入射角度，，，，使图像中光斑的面积最大，，，，通过视频剖析装备，，，，盘算信号强度大于图像中最大强度50%的区域所占面积，，，，并盘算该区域与整个图像面积的比值。 。。 。。
判断要求：镜头在试验光照射下的爆发的光斑面积应不大于显示面积的25%。 。。 。。
鬼像Ghost
情形中保存的高亮度目的源在镜头内部各个透镜间快速反射，，，，最终在图像上形成的附加像，，，，其亮度一样平常较暗，，，，且与原像错开。 。。 。。由于任何两个镜片外貌都可能爆发这种征象（应该说都在爆发，，，，只是强度差别），，，，两两组合可以爆发许多光路，，，，因此在这种情形下常�；； ；；嵝纬梢弧按惫獍�。 。。 。。
鬼像与视场的面积占比应知足以下要求：
a）若鬼像与原像的峰值亮度比值大于50%，，，，鬼像与视场的面积占比应小于1%；； ；；
b）若鬼像与原像的峰值亮度比值大于30%且不大于50%，，，，鬼像与视场的面积占比应不大于8%；； ；；
c）若鬼像与原像的峰值亮度比值不大于30%，，，，鬼像与视场的面积占比不作要求。 。。 。。
测试时需将DUT在水平偏向先顺时针旋转，，，，再逆时针偏向旋转，，，，旋转中心为镜头的几何中心，，，，生涯各视场图像，，，，再统计剖析和盘算各视场图像中的鬼像的面积占比和亮度比值，，，，测试事情量较量大。 。。 。。
鬼像测试装备安排图
系统延时
系统延时，，，，也称延迟时间，，，，是指从摄像头收罗图像到终端显示图像的时间距离，，，，反应了摄像头系统关于外界场景转变的响应速率，，，，这个时间越短越好。 。。 。。若是自动驾驶的汽车对路况的感知处置惩罚保存较长时间的延迟，，，，行车清静将受到重大威胁。 。。 。。这个测试主要是为了包管摄像头系统在车辆驾驶历程中能够实时地反应出后方的情形，，，，提高行车清静性。 。。 。。
下图中信号1和信号2（DUT）的差别时间即为系统延时（图中的tSL），，，，要求实测值应不大于100ms。 。。 。。
系统延时测试安排图
启动时间
启动时间是指从摄像头最先启动到能够正常事情所需的时间。 。。 。。�？？？？ ？焖倨舳梢韵灾岣呤虑樾�。 。。 。。在需要实时监控或快速响应的应用场景中，，，，如交通监控、门禁系统等，，，，快速启动能够镌汰期待时间，，，，确保监控系统能够实时捕获到要害事务，，，，从而提高整体的清静性和效率。 。。 。。并且，，，，快速启动关于无线电池供电的摄像头尤为主要。 。。 。。这类摄像头通常接纳锂电池或干电池供电，，，，需要频仍充电或替换电池。 。。 。。�？？？？ ？焖倨粝率忠杖鏢martAEC?（自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡）能够使摄像头在毫秒内完成启动和调解，，，，从而镌汰能耗，，，，延伸续航时间。 。。 。。这关于需要长时间监控或无人值守的场景（如工业生产线、仓储物流）很是有利。 。。 。。
别的，，，，快速启下手艺还具有节能环保的优势。 。。 。。低功耗设计使得摄像头在事情时消耗的电能较少，，，，降低了能源消耗和碳排放，，，，切合环保要求，，，，这关于情形�；； ；；ず涂梢涣ぞ哂兄饕庖�。 。。 。。
下图中DUT供电电压信号和稳态的视频输出信号之间的差别时间即为启动时间（图中的tON），，，，要求实测值应不大于1s。 。。 。。
启动时间测试安排图
帧率 Frame Rate
帧率，，，，单位时间爆发完整图像的画面数。 。。 。。即单位时间对视频信号空间行的所有扫描数。 。。 。。帧率是权衡每秒显示画面数目的参数,直接影响视频、游戏等内容的流通度。 。。 。。高帧率带来更顺滑的体验,低帧率则可能导致卡顿。 。。 。。
视觉暂留征象（Persistence of vision），，，，即人眼在视察景物时，，，，光信号传入大脑神经后，，，，视觉形象不会连忙消逝，，，，而是会残留约0.1-0.4秒。 。。 。。影戏通过每秒播放24帧静态画面，，，，使用视觉暂留效应使观众感知为一连行动。 。。 。。
QCT 1128标准中对帧率的要求如下表所示：
测试帧率需要使用时间测试仪，，，，测试安排图如下图所示：
有用像素 Effective Pixel
像素（Pixel，，，，是“Picture Element”的缩写，，，，意为“图像元素”）是组成数字图像或屏幕显示的最小基本单位。 。。 。。通俗来说，，，，它是一个带有颜色和亮度信息的细小方块，，，，无数个这样的小方块按行列排列，，，，就能组成我们看到的完整图像或屏幕画面。 。。 。。
有用像素，，，，是电子影像传感器中能举行有用光电转换并输出影像信号的像素。 。。 。。有用像素是评估图像质量的焦点指标。 。。 。。更高的有用像素意味着更大的图像尺寸和细节体现力。 。。 。。有用像素和像素的看法差别，，，，像素是电子影像传感器中能单独感光的物理单位的总和，，，，但其中的一部分像素被用来做辅助盘算、赔偿制造误差或边沿畸变或者由于手艺限制而无法有用感光，，，，以是有用像素是小于像素值的。 。。 。。
QCT 1128标准中对有用像素的要求如下表所示：图像信号应正常，，，，不得泛起信号丧失的征象。 。。 。。
测试有用像素较量简朴：用DUT拍一张图片，，，，然后用图像剖析软件直接对图片剖析即可。 。。 。。
视场角 Field Viewing Angle
视场角，，，，在摄像装备中，，，，以摄像装备的镜头中心为极点，，，，被测目的的物像可通过镜头最大规模的两条边沿组成的夹角。 。。 。。视场角的巨细决议了光学仪器的视野规模。 。。 。。一样平常来说，，，，焦距越短，，，，视场角越大，，，，反之则越�。 。。 。�；； ；；传感器尺寸越大，，，，视场角越大。 。。 。。视场角分为水平视场角HFOV和笔直视场角VFOV。 。。 。。大视场角度适合需要辽阔视野的场景，，，，而小视场角度则更适合需要高倍率和细腻视察的情形。 。。 。。
视场角的界说
QCT 1128标准中对产品的HF0V推荐为：（30～200）°；； ；；产品的VF0V推荐为：（20～160）°
测试要领为：将DUT水平牢靠在分度盘中心，，，，DUT镜头面与测试图卡的距离为500mm，，，，镜头中心应与分度盘中心坚持一致；； ；；转动分度盘使测试图卡竖标线泛起在监视器显示界面的最左侧，，，，读取转角值∠a，，，，反向调理分度盘使测试图卡竖标线泛起在监视器显示界面的最右侧，，，，读转角值∠b，，，，则∠b与∠a之差即HFOV；； ；；DUT旋转90°牢靠在转台中心，，，，同理可丈量出VFOV。 。。 。。
视场角测试安排图
最高照度测试
摄像头最高照度测试用于评估摄像头在极端强光情形下的成像性能，，，，确保其在高亮度场景中仍能清晰捕获图像细节，，，，阻止过曝、光晕或色彩失真等问题。 。。 。。
测试要领是：包管被拍摄象外貌的照度应不低于100000lx，，，，一样平常使用透射式灯箱做为被拍摄物，，，，然后用摄像头对其举行拍摄，，，，再主观举行判断。 。。 。。要求图像应显示正常，，，，无滚屏、花屏、水波纹、偏色、画面泛白等征象。 。。 。。
最低照度测试
最低照度也称为迅速度，，，，是摄像头对情形光线的敏感水平，，，，或者说是摄像头正常成像时所需要的最暗光线。 。。 。。照度的单位是勒克斯（lux或lx），，，，数值越�。 。。 。。�，，，体现需要的光线越少，，，，摄像头也越迅速。 。。 。。此测试在暗箱(室)中举行，，，，DUT在照度为(2±0.2)lx的情形下，，，，凭证测试MTF值的测试要领举行测试，，，，使用图像处置惩罚软件剖析中心视场和70%场MTF值。 。。 。。要求MTF值应不低于下表中数值的60%，，，，无滋扰条纹、水波纹等征象。 。。 。。
光轴中心精度optical axis center precision
光轴中心精度是指摄像装备的现实成像中心与光学成像理论中心的误差。 。。 。。这一参数直接影响成像质量和瞄准精度，，，，尤其在细密光学系统中至关主要。 。。 。。
光轴中心精度的界说
光轴中心精度是使用摄像头偏心测试仪来举行测试，，，，丈量测试图卡中心在图像中成像位置与DUT成像画面的物理中心的偏移量，，，，再盘算光轴偏移角度。 。。 。。QCT 1128标准中要求实测值应在（0±2）°规模内。 。。 。。
θ=arctan(Δɑ/f)（弧度）
θdeg=θ×180/π（度）
自动增益Automatic Gain Control
自动增益是放大电路的增益自动随信号强度而调解的自动控制要领。 。。 。。是用于凭证情形光照条件自动调解视频放大器的增益，，，，从而确保在差别光照条件下都能获得清晰的图像。 。。 。。增益是指对传感器捕获到的信号举行放大的水平，，，，增添增益会使图像看起来更亮，，，，但同时也会增添图像的噪声，，，，降低图像的信噪比。 。。 。。自动增益控制（AGC）电路能够凭证情形光照的转变自动调解放大器的增益。 。。 。。在低亮度条件下，，，，AGC会增添增益以获得清晰的图像；； ；；而在高亮度情形下，，，，AGC会镌汰增益以阻止信号过载和畸变。 。。 。。这种自动调理机制使得摄像头能够在较大的光照规模内正常事情，，，，顺应差别的情形光照条件。 。。 。。
测试要领为：安顿好DUT，，，，使其输出标准视频信号；； ；；在小于1s时间内迅速将(800±80) lx的D65光酝迫椿为（2土0.2）1ux，，，，切换完毕后最先计时，，，，通过视频剖析装备丈量视频信号从转变到稳固的时间：距离5s后在小于1s时间内迅速切换成(800±80) lx的D65光源，，，，切换完毕后最先计时，，，，通过视频剖析装备丈量视频信号从转变到稳固的时间。 。。 。。QCT 1128标准中要求差别光酝迫椿后的响应时间应不大于1s。 。。 。。
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